我國工業機器人起步于70年代初，其發展過程大致可分為四個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發期；90年代的實用化期。而今經過20多年的發展已經初具規模。

我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。一批國產工業機器人已服務于國內諸多企業的生產線上；一批機器人技術的研究人才也涌現出來。一些相關科研機構和企業已掌握了工業機器人操作機的優化設計制造技術；工業機器人控制、驅動系統的硬件設計技術；機器人軟件的設計和編程技術；運動學和軌跡規劃技術；弧焊、點焊及大型機器人自動生產線與周邊配套設備的開發和制備技術等。某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

目前我國機器人產業發展正經歷從數量擴展向高質量發展的攻堅階段。《機器人產業發展規劃（2016—2020年）》提出，我國機器人產業在“十三五”時期要實現“兩突破”“三提升”，即實現機器人關鍵零部件和高端產品的重大突破，實現機器人質量可靠性、市場占有率和龍頭企業競爭力的大幅提升，形成較為完善的機器人產業體系。

近年來越來越多的工廠招工困難，這就要求工廠必須提高自動化程度。工業機械臂技術作為工廠自動化的重要部件，人們對這種技術的研究和認識逐步深入，己在工業的各個領域內得到了廣泛的應用。

在工業領域內，人們對裝卸機器人、碼垛機器人、搬運機器人、焊接機器人等的應用己經很廣泛和成熟。在當前的機器人技術領域內，應用最廣泛的自動化機械裝置當屬機械臂，除了在工業領域內，在其他諸如娛樂服務、醫療醫學、軍事等領域都能用到械臂，機械臂通常是指一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成的具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業的自動控制設備，它可把物件或工具按空間位姿的變化要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求，機械臂技術不僅可以提高生產效率，還可以節省人工成本。因此，機器人產業將會成為在汽車以及計算機之后的又一個大型的高新技術產業，我國工業機械臂產業增長潛力巨大。

國內的工業機械臂技術起步較晚，但隨著國內人工成本的不斷是上升，工業機械臂對制造業顯得越來越重要，并且國內正處于企業轉型升級的關鍵時期,作為先進制造業不可替代的重要設備,工業機械臂的應用和普及勢必會成為企業的優先選擇。

根據中國制造2025的發展規劃，未來制造業將形成新一代信息技術和制造業相融合的新模式，力求實現中國由制造大國向制造強國轉變。而智能制造是中國制造2025的核心，工業機械臂的應用更是其關鍵，以工業機械臂為核心的智能制造已經成為推動我國制造業轉型升級的重要手段。未來，隨著工業機械臂應用的不斷擴展和智能制造的轉型，我國工業機械臂發展潛力巨大。